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雅州路綜合管廊是天府新區(qū)的示范管廊，是國家住房和城鄉(xiāng)建設部的示范性綜合管廊。目前國內(nèi)機器人巡檢技術僅北京雄安新區(qū)、珠海橫琴、湖北黃石、陜西西安等地使用，但都處于產(chǎn)品測試階段，且均使用吊軌式機器人。集團聯(lián)合相關科技公司研發(fā)的“自主行走智能化機器人巡檢系統(tǒng)”屬國內(nèi)首例，通過1年的普及應用，突破了原有吊軌式巡檢機器人技術，真正實現(xiàn)了機器人在綜合管廊內(nèi)部的自主導航自主行走。?

該系統(tǒng)由可自主行走的智能機器人（搭載可見光、紅外攝像頭，溫濕度、有毒易燃氣體傳感器、聲音采集）、設備層數(shù)據(jù)采集設備、后臺系統(tǒng)、圖形識別算法系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成，一是采用自主行走智能機器人結(jié)合無人車技術和導航算法技術，不需對已投入使用的綜合管廊進行大量工程改造，極大保證了綜合管廊的安全運行；二是采用高清可見光和紅外線雙攝像頭，通過AI圖像識別技術自動識別圖像范圍內(nèi)發(fā)熱點、采集發(fā)熱點溫度值，替代人工判斷設施設備控制指示燈狀態(tài)，減少人為因素帶來的巡檢工作疏忽；三是采用數(shù)據(jù)庫結(jié)構的數(shù)據(jù)存儲模式，提供7大類、10余種巡檢報告，記錄40余個巡檢數(shù)據(jù)，并具備歷史數(shù)據(jù)查找和多維度分析功能，同時自動生成的巡檢報告較傳統(tǒng)手寫紙質(zhì)報告更易于保存；四是一周24小時的不間斷巡檢將巡檢頻次提高至2-3倍以上，替代人工完成了綜合管廊內(nèi)5大系統(tǒng)、管廊主體、入廊設施中32項巡檢項目，節(jié)省了人力資源成本，同時提升了巡檢工作效率；五是嚴格的標準化程序，消除了不可抗力因素導致的運維失誤，通過機器人的視覺和感官準確、客觀地反映系統(tǒng)運行狀態(tài)，減少肉眼識別帶來的失誤。后期集團將對該巡檢系統(tǒng)進行全國范圍內(nèi)推廣，打造以科技為核心、智慧化為標簽的核心競爭力，力爭在2021年將管理模式產(chǎn)業(yè)化、市場化，走出天府新區(qū)。